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1、当刚腿和柔腿两侧电动机的转速不一样时，如刚腿侧的电动机平均转速较柔腿侧的电动机快1/1000，这可以通过计算脉冲编码器输入PLC的脉冲数量的方法来进行纠偏；
2、主梁与柔腿的夹角大于或小于90度，这可以通过安装在柔腿顶部的角位移传感器的方法来进行纠偏；
3、通过比较刚腿侧大车走轮和柔腿侧大车走轮实际运转的线速度，这可以用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制方法来进行纠偏；
4、直接在刚腿侧和柔腿侧的大车运行钢轨旁平行安装一些感应点，采用接近开关测量出刚腿侧和柔腿侧的接近开关动作的先后并输入PLC输入端的方法来进行纠偏。
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