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广东清远门座式起重机主要是由上部旋转和下部运行构成的，两部分进行合理的配合之后可以实现整周旋转。如果再细分的话，起重机旋转部分中包括了臂架系统、人字架、旋转平台、司机室等装置；运行部分则是有门架、运行机构、运动台车等部件。为了促进门座式起重机更好的完成各种作业，设备中还配置了起升、变幅、旋转三种工作机构，可以实现不同运动的组合。对于港口机械来说，防风措施是必不可少的，因此门座式起重机中也安装了有效的防风装置，确保其安全运行。与其他移动式起重机相比，门座式起重机的回转部分是安装在一个高大的门架上，而且门架是可以沿地面的轨道运行。这么一来，门架承担起了支撑整个起重机的重任。
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